機器人雜志收錄論文類型主要包括：論文與報告、綜論與介紹、消息報道等。
雜志論文要求：
1、來稿應附上中文題名、摘要、關鍵詞，作者姓名、職稱、工作單位、通訊地址、聯系電話附于文末，以便聯系。
2、為保證期刊的質量，對于所有的論文，將邀請2位專家評議確定提出意見。然后根據評審意見，由本刊編委會確定用稿意見。確定最終入選文章。
3、參考文獻著錄格式請參照國家標準《文后參考文獻著錄規則》(GB7714-87)。
4、論文如系資助項目，在文末說明。多個資助來源的，只選一項。
5、文中小標題一般分為三級，第一級標題用“一、”、“二、”、“三、”標示;第二級標題用“1．”、“2．”、“3．”標示，第三級標題用“(1)”、“(2)”、“(3)”標示，每級標題序號前均空兩格。
機器人雜志是由中國科學院主管，中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的北大期刊，影響因子為：1.13。順應社會的發展，雜志獲得了多項榮譽：中國優秀期刊遴選數據庫、中國期刊全文數據庫（CJFD）、中國科技期刊優秀期刊、北大圖書館收錄期刊等。
雜志往期論文摘錄展示
在人機協作中基于動量觀測和優化算法的全機械臂單點接觸信息實時估計
基于特征空間切分建模的變形手勢跟蹤算法
協作環境下的人機距離建模與最小距離迭代算法
基于靜電信號的人體動作識別
基于混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人交互系統
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