發布時間:2022-05-09 09:46:03
序言:寫作是分享個人見解和探索未知領域的橋梁,我們為您精選了8篇的故障排除技術論文樣本,期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發,請盡情閱讀。
關鍵詞:電子汽車衡,故障,維修
曹 鑫
延安市計量測試所
本文列舉了在實際操作中的一些實例以供大家參考書
隨著電子汽車衡的廣泛應用,其維修工作隨之日漸需求,然而由于用戶難以得到完整詳細的技術資料,給維修工作帶來了困難,為我們將幾例故障現象及解決辦法整理出來,介紹如下:
1、故障現象:零點示值正負跳變,稱量示值也欠穩定。
分析與處理:用稱重信號模擬器試驗,判斷出故障原因不在稱重儀表,故在接線調整盒中檢測,發現總絕緣電阻約為20MΩ,但分別檢測每個傳感器的絕緣電阻卻都能達到200 MΩ,因而臆斷接線調整盒中的印刷電路板受潮污絕緣下降。免費論文。對印刷電路板單獨測量,絕緣電阻只有30MΩ,左右,后用無水酒精擦洗,電吹風吹干,再測其絕緣電阻正常。在拆卸各傳感器時,發現接線盒的接線端子螺釘有微微的松動現象,提示接觸不良可能也是儀表示值不穩的隱蔽原因。經上處理,零中心指示光標亮,故障消失。
因接線盒內電路板絕緣下降的故障,在幾臺不同的電子衡中均有發生。生產廠家一般都是把接線盒置于戶外稱臺磅坑內,我們將其由戶外移至操作室內,有效消除了接線盒受潮絕緣電阻下降的弊端。在遷移接線盒時,又有意識的去掉盒內的連線端子,改螺絲連接為焊錫焊接,杜絕了接線螺絲松動造成的隱患,減少了故障點。
2、故障現象:稱重儀表(8142-0007)雷擊反儀表顯示:
“ ”
分析處理:檢查發現一只稱重傳感器輸入端呈開路狀態,激勵電壓加不上。更換一只新傳感器后,進行高度調試標定,儀表顯示數據基本正常,但在進行偏載壓點檢測時,發現其中一有承重點示值比其余五個承重點示值少約200kg,反復調整無法達到6個承重點示值的一致性。機械傳力機構方面也未發現異常,于是再測量各傳感器的Ri、R0、Rs,發現對應于重量偏的傳感器Ri=420Ω、 R0=350Ω、Rs=200MΩ,而其余五只傳感器的Ri為380Ω-390Ω不等,R0為349Ω-350Ω,Rs>2000Ω。兩者對比,主要是Ri相差30多歐,約為10%,從理論不難看出在同一個橋壓下,輸入電阻大的,輸出信號小。故再換一個稱重傳感器,經設定調試,衡器順利通過檢定。
此例故障提示我們,多個稱重傳感器并聯使用,不僅要注意輸出電阻的一致性,還要注意輸入電阻的分散性不可太大,要小于5%為好。
3、故障處理舉例
(1)故障現象:一臺60電子汽車衡開機后有時能正常工作,重車上后顯示負超載,重新開機后又有時能恢復正常,這種現象經常發生。
故障分析:故障時有時無,秤臺部分和儀表部分都可能發生這種故障,經模擬器判斷,故障發生在秤臺部分。按上表進行故障分析,發現一個傳感器的信號線被老鼠咬破,造成線之間的接觸不良。
故障排除:重新焊接好傳感器信號線。免費論文。用膠密封后再用熱縮管密封。免費論文。開機后,汽車衡恢復正常。
(2)故障現象:一臺50t電子汽車衡在稱量約15t時,前后相差很多。
故障分析:這種故障發生的在秤臺部分,檢查發生其中一個傳感器的偏載測試時比標準少約700kg,相鄰的傳感器比標準少約200-400kg。估計誤差最大的傳感器壞損。
故障排除:用萬用表測量懷疑的傳感器輸入、輸出電阻、發現阻值異常。更換傳感器,汽車衡恢復正常。
4、故障處理舉例
(1)故障現象:一臺60t電子汽車衡,儀表顯示負號,清零不起作用。
但重車儀表有顯示,且示值顯示穩定。
故障分析:這種故障有可能是傳感器輸出信號太小,也有可能是儀表調零電路出現故障,造成零點輸出很低超出接收范圍,經模擬器判斷,故障發生在儀表部分。
故障排除:重新標定,可以解決故障。否則,送專門技術部門維修或更換稱重顯示儀。
(2)故障現象:一臺30t電子汽車衡,示值顯示不穩定。
故障分析:經模擬器判斷,故障發生的儀表部分,按上表進行故障分析,發現顯示儀損壞,可能是電源部分出現的故障,也有可能是放大器濾波電容損壞。
故障排除:更換電源部分濾波電容和放大器濾波電容,汽車衡恢復正常。
5、維護保養
(1)保持秤臺臺面清潔,經常檢查限位間隙是否合理。
(2)經常清理秤臺四周間隙,防止異物卡住秤體。
(3)連接件支承柱要注意檢查保養。
(4)保持接線盒內干燥清潔、盒內干燥劑定期更換。
(5)經常檢查接地線是否牢固。
(6)排水通道應及時清理、以防暴雨季節排水不通暢浸泡秤體。
(7)車輛應低速駛入秤臺,車速應≤5km,然后緩慢剎車,停穩后計量。
(8)禁止在沒有斷開輸出信號總線與穩重顯示儀連接進行電弧焊作業。
(9)操作人員要嚴格遵守操作規定,進行日常維護。
參考文獻:
唐文炳:《電子衡器使用與維修》中國計量出版社2005年11月
【論文摘要】:隨著網絡技術的發展,網絡故障也表現為多樣化,網絡故障的查找與排除也相對復雜。結合工作經驗的實例,分析了氣象業務中網絡故障的不同種類,并提出了切實有效的診斷及排除方法。
隨著越來越多的先進技術和服務引入到氣象業務網絡中,網絡管理和維護工作變得越來越復雜。局域網在氣象系統廣泛應用中,常遇到各種故障,正式運行的網絡一旦出了問題,需要及時進行檢測和診斷,盡快定位并排除故障。
下面介紹一下網絡故障的診斷和排除方法。
一、主要的故障種類
根據網絡故障的性質把網絡故障分為物理故障與邏輯故障,也可根據網絡故障的對象把網絡故障分為路由故障和主機故障。
1.1物理故障
物理故障即硬件連接故障,指的是設備或線路損壞、插頭松動、線路受到嚴重電磁干擾等情況。網卡沒有連接到主板上,網卡的電源燈和數據燈都不亮,設備管理器中檢測不到網卡。網線沒有連接好,網卡已經驅動,協議也添加,但仍然不能上網,觀察網卡硬件連接,網卡只有一個燈亮,不閃爍。
如兩個路由器Router直接連接,這時應該讓一臺路由器的出口連接另一臺路由器的入口,而這臺路由器的入口連接另一路由器的出口才行。當然,集線器C6D、交換機、多路復用器也必須連接正確,否則也會導致網絡中斷。還有一些網絡連接故障比較隱蔽,要診斷它只有靠經驗。
1.2邏輯故障
邏輯故障中最常見的情況就是配置錯誤,指因為網絡設備的配置原因而導致的網絡異常或故障。配置錯誤可能是路由器端口參數設定有誤,或路由器路由配置錯誤以至于路由循環或找不到遠端地址,或者是路由掩碼設置錯誤等。邏輯故障的另一類就是一些重要進程或端口關閉及系統的負載過高。如線路中斷,沒有流量,用ping發現線路端口不通,檢查發現該端口處于down的狀態,說明該端口已經關閉,導致故障。
1.3路由器故障
線路故障中很多情況都涉及到路由器,也可以把一些線路故障歸結為路由器故障。檢測這種故障,需要利用MIB變量瀏覽器,用它收集路由器的路由表、端口流量數據、計費數據、路由器CPU的溫度、負載以及路由器的內存余量等數據,通常情況下網絡管理系統有專門的管理進程,不斷地檢測路由器的關鍵數據,并及時給出報警。
1.4主機故障
主機故障常見的現象就是主機的配置不當。如主機配置的IP地址與其它主機沖突,或IP地址根本就不在子網范圍內,由此導致主機無法連通。主機的另一故障就是安全故障。主機沒有控制其上的finger、RPC、rlogin等多余服務。而攻擊者可以通過這些多余進程的正常服務或bug攻擊該主機,甚至得到Administractor的權限等。
二、故障的檢測和診斷
大多計算機用Windows操作系統,Windows提供了一些命令行檢測工具,這些工具是網絡診斷中常用的,而且一般的問題大都可以通過這些命令診斷出來。如果對這些命令很熟悉,在網絡出故障時就會運用自如。
2.1用連接故障診斷工具Ping網絡診斷
輸入命令:ping172.18.82.201(172.18.82.201為本機地址),顯示:Pinging172.18.82.201with32bytesofdata:Replyfrom172.18.82.201:bytes=32time=10msTTL=128有"time="的內容,表明可以ping通,網絡協議TCP/IP協議正常。執行ping命令后得到信息:Pinging172.18.82.201with32bytesofdata:Requesttimedout.表示不可以ping通,或者是tcp/ip協議可能有問題,或者是計算機到交換機間的硬件連接存在問題。
測試數據傳輸丟包,輸入Pingstatisticsfor172.18.72.56,顯示:Packets:Sent=4,Received=2,Lost=2(50%loss),Approximateroundtriptimesinmilli-seconds:Minimum=177ms,Maximum=182ms,Average=89ms信息表示發送了4個數據包,回送收到2個,丟失2個,丟失率為50%。發送數據包最快回送時間177ms,最慢回送時間182ms,平均89ms。如可以ping通自己,也可以ping通鄰居或能看到其他機器,表明本地設置正確。網關可以通過軟件實現協議轉換操作,能起到與硬件類似的作用。ping網關地址,例如ping172.18.82.17-t,就可以查看與網關是否連通。
2.2pathping命令
pathping用于跟蹤數據包到達目標所采取的路由,并顯示路徑中每個路由器的數據包損失信息,也可以用于解決服務質量連通性問題。是一個比tracert更為有用的工具。它將ping和tracert命令的功能和這2個工具所不提供的其他信息結合起來。由于該命令顯示數據包在任何給定路由器或鏈路上丟失的程度,因此可以很容易地確定可能導致網絡問題的路由或鏈路。不過WIN9X/Me、WindowsNT不提供此命令。命令格式是:pathpingtargetname,比如c:\>pathping172·19·3·1,
Computingstatisticsfor75seconds···
SourcetoHereThisNode/Link
HopRTTLost/Sent=PctLost/Sent=PctAddress
0jishu-sun[172·19·1·242]0/100=0%|
10ms0/100=0%0/100=0%172·19·1·20/100=0%|
25ms1/100=0%1/100=0%172·19·6·20/100=0%|
34ms0/100=0%0/100=0%172·19·3·1
Tracecomplete·
可以看出,它先提供給我們查看路由的結果,然后等待75s(此時間根據躍點數變化)最后顯示測試結果。第3列是源到當前的丟包數。第4列是指明線路和路由器丟包情況,最右邊的欄中標記為"|",表明沿線路轉發丟失的數據包,該丟失表明鏈阻塞;最右邊欄中為IP地址的,表明該路由器的丟失率,可能是由于路由器CPU超負荷所致。如果某一處丟包嚴重,則應采取必要的措失,以提高通信質量。
三、故障排除的解決方案
不系統的故障診斷與排除方法將導致在網絡故障現象相互依賴和偶然性的迷宮中浪費時間。系統的網絡故障排除方法的總體思路是系統地將產生故障可能的原因所構成的1個大集合縮減成1個小的子集或者直接確定故障起因。
3.1網絡適配卡中斷與其他硬件資源沖突
在"系統"的"設備管理器"查找旁邊出現感嘆號的有黃圈的網絡適配器項目,找到項目網絡適配器可能與其它設備使用同樣的資源設置。雙擊網絡適配器項目,在網絡適配器"資源"中更改網絡適配器的中斷和I/O地址,避免與其它硬件沖突。用即插即用的網絡適配卡,可使用制造商提供的安裝盤將即插即用型改為跳線型,設置網絡適配卡的中斷和I/O地址。
3.2在"網上鄰居"中沒有顯示網絡中的其它計算機
打開"網上鄰居"時,將顯示你的計算機,如果計算機所在的工作組設置不正確,打開"網上鄰居"時看不到所需的計算機。在"網絡"的"標識"更改工作組的設置。
確認計算機是否安裝了必要的網絡組件,如果沒有安裝正確的網絡客戶、適配器和協議組件,將不能與網絡通信。在"網絡"的"配置"中可看已安裝的網絡組件。確認所安裝的網絡客戶軟件和協議是否適合所連接的網絡。局域網中盡量采用TCP/IP和NETBEUI協議,或者只用NETBEUI協議。
參考文獻
論文摘要:生化分析是臨床診斷常用的重要手段之一。可幫助診斷疾病,對器官功能作出評價,并可鑒別并發因子及決定以后治療的基準等。自動生化分析儀不僅提高了工作效率,而且也穩定了檢驗質量,減少了主觀誤差。
生化分析是臨床診斷常用的重要手段之一。通過對血液和其他體液生化分析測定的數據,再結合其他臨床資料進行綜合分析,可幫助診斷疾病,對器官功能作出評價,并可鑒別并發因子及決定以后治療的基準等等。自動生化分析儀就是把生化分析中的取樣、加試劑、去干擾物、混合、保溫反應,P檢測、結果計算和顯示,以及清洗等步聚自動化的儀器,它不僅提高了工作效率,而且也穩定了檢驗質量,減少了主觀誤差,通常可分為以下幾類:按反應裝置的結構分為連續流動式、分離式和離心式三類;按同時可測項目分為單通道和多通道兩類,單通道每次只能檢驗一個項,但項目可更換,多通道每次可測多個項目;按儀器復雜的程度及功能分類小型,中型和大型三類;按測定程度可變與否,分為程序固定式和程序可變式分析儀兩類。
臨床化學分析基本包括以下步驟:標本定量吸取和轉移,通過沉淀、過濾、離心、層析或透析技術分離并去除大分子干擾物試劑的定量吸取及同標本混合,在一定溫度下反應顯色,通過光學或各種電極技術進行測量、數據處理、顯示、打印報告結果,以及測定后的反應容器,管道系統的清洗等。
根據儀器計算機功能的不同,自動生化分析儀一般分為全自動和半自動兩種,本文對幾種常見半自動生化分析儀故障進行探討。
一、開機機器長鳴報警
在機器設置中,若設置是外置打印機打印,則必須先開打印機,后開主機,使主機自檢時能檢測到打印機,不然機器就會報警;紅外自動感應器窗口上有污物或感應器靈敏度不夠或失靈,清洗器應器窗口,排除錯誤進樣信號,如感應器失靈,則更換紅外自動感應器,無備用件時,可用Val+F1鍵代替。
二、開機調零顯示“measurementproblem”
BASIC用蒸餾水調零,顯示上述信息表示測定有故障,通常的原因是:
1、蒸餾水不干凈。
2、流動比色池內有氣泡,檢查管道是否有破損或比色池是否有泄漏。
3、流動比色池內太臟,用5%的次氯酸鈉或雙縮脲浸泡半小時后沖洗;流動比色池外灰塵太多,用鏡頭紙擦拭。
4、石英鹵素燈的電源是從電源開關取出來的,電源開關有三組接頭,一線給主機供電,一線為電源地,還有一組給燈供電,測試該組接頭并沒有導通,拆下檢查,發現是該組接頭的彈簧及電源開關,故障排除。
5、拆下濾光片,用鑷子除去粘膠,取出凸透鏡,安裝在機器上,重新調零,故障排除。
6、即使做了上述工作,調零仍然通不過。拆下比色池加熱器底座,打開硅光二極管檢測系統部分的蓋子,進行光路調節,把室內燈光關閉,用一張白色紙片放在硅光二極管的前部,左右移動比色池加熱器底座,同時調節比色池下面的高度調節螺釘,進行調零操作。當燈亮時,觀察光分出來的光線是否和硅光二極管的位置吻合,反復調整,直到調零通過為止。上好比色池加熱器底座的螺釘,重新開機調零,仍然出現上述故障,仔細觀察,發現比色池加熱器底座的底部有熱溶膠,當把底座的螺釘上好后,改變了已調整好的光路,故而再次出現上述故障,在相應位置滴上熱溶膠,重新安裝進行調零,故障消失。
三、按動吸樣開關后不吸樣
首先聽泵是否在動作,如泵不動作,檢查吸樣開關是否有信號產生,調整吸樣開關中頂珠的位置,檢查泵的內阻是否正常;其次檢查泵管理否有泄漏或老化,從而更換泵管;如上述部分正常,打開機器頂蓋,拆下流動比色池,發現流動比色池有漏液現象,用耐酸堿,無色的粘合劑進行粘接,等粘合劑凝固后,重新安裝好流動比色池,故障消失。
四、機器測定結果不正確
首先用以下推薦的清洗劑進行流動比色池和管道的清洗:
1、0.1N的NaOH(KOH)溶液,加入少量表面活性劑。
2、有分解蛋白作用的酶溶液。
3、生化試劑中本身具有去蛋白作用的試劑,總蛋白試劑(雙縮脲),肌肝試劑中的堿性組份。
然后進行標準管的測試,如果結果仍不正確,開機檢查Peltier電子溫度控制器中的加熱塊是否有電壓,電壓是否正常,電源線是否連接完好,通過控制流過Peltiier電子元件的電流的方向來產生加熱和冷卻兩種不同的狀態,電流正向時為加熱,反向時為冷卻,如加熱塊損壞則更換加熱塊,更換時注意它的方向性,保證正壓時加熱塊處于加熱狀態,否則有可能燒毀加熱塊;還有可能就是燈泡老化,需要更換燈泡,燈泡更后需進行位置調整。具體調整方法參照機器的說明書,檢查流動比色池底部的熱敏電阻,熱敏電阻性能降低或損壞也可能造成溫度控制的不正常,從而影響測試結果的正確性。
【論文摘要】 繼電保護裝置是一種自動裝置,在電力系統中主要負責電力系統的安全可靠運行,這是它的主要職責也是任務,它可以隨時掌握電力系統的運行狀態,同時及時發現問題,從而通過選擇合適的斷路器切斷問題部分。本文結合工作經驗,對電力系統繼電保護管理中常見問題進行分析,提出個人建議及有效措施,確保電網安全穩定運行進行論述。
中圖分類號:F407.61 文獻標識碼:A 文章編號:
引言 當系統出現意外情況時,繼電保護裝置會自動發射信號通知工作人員,有關工作人員就能及時處理故障,解決問題,恢復系統的安全運行,同時,這種裝置還可以和其他設備相協調配合,自動消除短暫的故障。因此,加強繼電保護管理是供電系統安全運行的可靠保障。
一、繼電保護管理的重要性及任務
1、重要性。繼電保護工作作為電網工作中的一個重要組成部分,其工作責任大、技術性強、任務繁重。繼電保護工作人員每天面對諸如電網結構、保護配置、設備投退、運行方式變化及故障情況等各種信息,對它們進行正確的分析、處理和統計,工作十分繁重,并且上下級局之間、局與各廠站之間存在著許多重復性數據錄入及維護工作。為了減輕繼電保護工作人員的工作強度,提高勞動生產率,開發繼電保護信息管理系統已成為電網發展的一個必然要求。
2、主要任務。電力系統繼電保護管理系統的主要任務是對繼電保護所涉及的數據、圖形、表格、文件等進行輸入、查詢、修改、刪除、瀏覽。由于管理對象層次多、結構復雜、涉及幾乎所有一、二次設備參數、運行狀態、統計分析、圖檔管理甚至人事信息等事務管理,各層保護專業分工較細,這使得數據庫、表種類很多,利用管理系統可大大提高工作效率和數據使用的準確性。 在電力系統中,存在如保護裝置軟件設計不完善、二次回路設計不合理、參數配合不好、元器件質量差、設備老化、二次標識不正確、未執行反措等諸多原因,導致運行的繼電保護設備存有或出現故障,輕則影響設備運行,重則危及電網的安全穩定,為此,必須高度重視繼電保護故障排除,認真、持久地開展好繼電保護信息管理工作。
二、繼電保護管理中的不足 縱觀目前電力系統各發、供電單位的繼電保護管理情況,會發現各單位繼電保護管理中存在的問題形式多樣、記錄內容不盡相同、記錄格式各異、填寫也很不規范; 另外,幾乎所有單位對管理漏洞的發現和處理往往只是做記錄,存在的故障消除后也沒有再進行更深層次分析和研究。更嚴重的是個別單位甚至對故障不做任何記錄,出現管理上的不足后往往只是安排人員解決后就算完事。由于各單位對管理程度不同程度的重視,最終造成運行維護效果也很不相同: 有的單位出現故障,可能一次就根除,設備及電網安全基礎牢固; 而有的單位出現同樣的故障,可能多次處理還不能完全消除,費時費力又耗材,而且嚴重影響設備及電網的安全穩定運行; 甚至有些故障出現時,因為專業班組人員緊張,不能立即消除,再加上對故障又不做相應記錄,從而導致小故障因擱淺而變成大損失。針對此種現象,為了減少重復消缺工作,不斷增強繼電保護人員處理故障的能力和積累經驗,提高繼電保護動作指標,確保電力設備健康運行以及電網安全穩定運行。切實將故障排除管理工作做好,并通過科學管理來指導安全運行維護工作。必須對故障及漏洞要實行微機化管理,借助微機強大的功能,對出現的故障存貯統計、匯總、分類,并進行認真研究、分析,尋找設備運行規律,更好地讓故障管理應用、服務于運行維護與安全生產。 三、排除故障的措施
1、對繼電保護故障按獨立的裝置類型進行統計。對目前系統運行的各種線路保護裝置、變壓器保護裝置、母差保護裝置、電抗器保護裝置、電容器保護裝置、重合閘裝置或繼電器、備用電源自投切裝置、開關操作箱、電壓切換箱,以及其他保護或安全自動裝置等,將其故障按照裝置類型在微機中進行統計,而不采用羅列記錄或按站統計等方式。
2、對繼電保護故障分類。除了按故障對設備或電網運行的影響程度分為一般、嚴重、危急3 類外,還可按照故障產生的直接原因,將故障分為設計不合理( 包括二次回路與裝置原理) 、反措未執行、元器件質量不良( 包括產品本身質量就差與產品運行久后老化) 、工作人員失誤( 包括錯誤接線、設置錯誤或調試不當、標識錯誤、驗收不到位) 4 個方面。對故障這樣統計后,一方面可以根據故障危害程度,分輕重緩急安排消缺;另一方面,便于對故障進行責任歸類及針對性整改,從根本上解決故障再次發生的可能性,也確保了排除故障處理的效果。
3、明確繼電保護缺陷登錄的渠道或制度。為了逐步掌握設備運行規律,并不斷提高繼電保護人員的運行維護水平,就必須對繼電保護設備出現的各種故障進行及時、全面的統計,除了繼電保護人員自己發現的故障應及時統計外,還必須及時統計變電站運行值班人員發現的故障,而要做到后者,往往較困難。為此,必須對運行部門(人員) 明確繼電保護故障上報渠道、制度,通過制度的規定,明確故障匯報渠道、故障處理的分界、延誤故障處理造成后果的責任歸屬等,確保做到每一次故障都能及時統計,為通過缺陷管理尋找設備運行規律奠定堅實的基礎。
四、繼電保護故障管理的對策
1、跟蹤繼電保護設備運行情況,及時、合理安排消缺。通過故障管理,可以隨時掌握設備運行情況,做到心中有數: 哪些設備無故障,可以讓人放心,哪些設備還存在故障,故障是否影響設備安全運行,并對存在故障的設備,按照故障性質,分輕重緩急,立刻安排解決或逐步納入月度生產檢修計劃進行設備消缺或結合繼電保護定期檢驗、交接性校驗、狀態檢修進行設備消缺,以確保設備盡可能地健康穩定運行。
2、超前預防,安全生產。通過故障管理,對掌握的故障數據,在其未釀成事故之前,就要及時分析,制定對策。對能立刻消除的故障,立刻組織安排人員消缺; 對不能立刻消除的故障,進行再次分析,制定補救措施,并認真做好事故預想。
關鍵詞:混合動力汽車,檢測,維修
混合動力電動汽車的英文是“Hybrid Electric Vehicle”,簡稱“HEV”。根據國際機電委員會下屬的電力機動車技術委員會的建議,混合動力電動汽車是指有兩種或兩種以上的儲能器、能源或轉換器作驅動能源,至少有一種能提供電能的車輛稱為混合動力電動汽車。目前已研制成功并投入使用的混合動力電動汽車主要是內燃機與蓄電池混合的混合動力電動汽車,它被稱為油電混合動力汽車。本論文所述的混合動力汽車也只局限于這類油電混合動力汽車。
所謂油電混合動力電動汽車(以下簡稱混合動力汽車),是指采用傳統的內燃機和電動機(電池) 做為動力源,通過使用熱能和電力兩套系統驅動汽車。混合動力汽車采用的內燃機既可是汽油機也可以是柴油機,而使用的電動系統包括高效強化的電動機、發電機和蓄電池。兩套系統的聯合使用使得內燃機、電動機都可在高效區經濟內運行,輸出功率相對穩定。燃油提供了車輛運行所需的大部分能量來源,而輔助動力單元即動力電池通過電機使車輛具有更好的動力性和經濟性。
一、混合動力汽車的檢測與維修概述
汽車維修工作主要分為保養、機械維修、電器及電控系統維修、鈑金和噴漆這幾個部分。對于混合動力汽車來說,它與傳統的內燃機汽車的主要差別在于增加了一套電驅動系統,這套系統的增加使得原本就復雜的電控系統變得更加復雜,電器及電控系統的維修難度之大不言而喻。由于增加了一套電驅動系統并對原有內燃機汽車的結構作了相應的改造,這決定了混合動力汽車必將產生出新的特有的故障類型,原本適用于傳統內燃機汽車的一些維修經驗、診斷思路和檢測方法在混合動力汽車上可能將不再適用,所以,作為一名維修人員如果墨守成規、依賴經驗,不注重理論知識的學習和診斷思維的培養,將很快被淘汰。那么我們應該如何來面對接下來的挑戰呢?
首先,隨著汽車電控化程度的提高,特別是未來混合動力汽車、純電動汽車以及燃料電池汽車的發展,汽車的主要故障將出現在電路方面,面對復雜、紛亂的汽車電路時,只有具備了過硬的理論知識后才有可能將它們理清楚、弄明白,才有可能進一步的形成正確的診斷思路,找到正確的維修方法。
其次,多觀察、多比較。在掌握相關理論知識的基礎上要回到實踐當中來,多觀察、多比較。仔細觀察汽車的結構,認真的比較它與傳統的內燃機汽車的異同點,將理論與實踐緊密的連接起來。
再次,勤總結。混合動力汽車必然會出現不同于現有傳統內燃機汽車的特有的故障類型,應該在維修實踐中將其詳細的記錄下來并認真的分析和總結,日積月累便能形成一套適合于混合動力汽車的行之有效的維修方法。
二、混合動力汽車的檢測與維修
我們知道不同的混合動力系統其結構和工作原理各不相同,這就使得不同的混合動力汽車其檢測與維修的方法也會有很大的差異。本文以豐田普銳斯混合動力汽車為例簡單的介紹一下與混合動力汽車的檢測與維修相關的問題。
1、普銳斯混合動力汽車檢測與維修注意事項
普銳斯采用的是高壓電路,動力電池組的額定電壓為201.6V,發電機和電動機發出(或使用)的電壓為500V。在普銳斯的電路系統中,高壓電路的線束和連接器都為橙色,而且蓄電池等高壓零件都貼有“高壓”的警示標志,注意!不要觸碰這些配線。論文格式。在檢修過程中一定要嚴格按照正確的操作步驟操作。在檢修過程中(如安裝或拆卸零部件、對車輛進行檢查等)必須注意以下幾點:
(1)對高壓系統進行操作時首先應將車輛電源開關關閉;
(2)穿好絕緣手套(戴絕緣手套前一定要先檢查手套,不能有破損,哪怕針眼大的也不行,不能有裂紋,不能有老化的跡象,也不能是濕的);
(3)將輔助蓄電池的負極電纜斷開(在此之前應先查看故障碼,有必要的化將故障碼保存或記錄下來,因為與傳統內燃機汽車一樣,斷開蓄電池負極電纜故障碼將被清除);
(4)拆下檢修塞,并將檢修塞放在衣袋里妥善保管,這樣可以避免其他人員誤將檢修塞裝回原處,造成意外;
(5)拆下檢修塞后不要操作電源開關,否則可能損壞混合動力ECU;
(6)拆下檢修塞后至少將車輛放置5分鐘后再進行其他操作,因為至少需要5分鐘的時間對變頻器內的高壓電容器進行放電;
(7)在進行高壓系統的作業時,應在醒目的地方擺放警告標志,以提醒他人注意安全;
(8)不要隨身攜帶任何金屬物體或其他導電體,以免不小心掉落引起線路短路;
(9)拆下任何高壓配線后應立刻用絕緣交代將其包好,保證其完全絕緣;
(10)一定要按規定扭矩將高壓螺釘端子擰緊。扭矩過大或過小都有可能導致故障;
(11)完成對高壓系統的操作后,在重新安裝檢修賽前,應再次確認在工作平臺周圍沒有遺留任何零件或工具,并確認高壓端子已擰緊,連接器已插好。論文格式。
2、普銳斯的基本檢修程序
(1)車輛進入車間。
(2)分析各戶所述的故障。
(3)將智能診斷儀II連接到車輛的診斷插座上。
(4)讀取故障碼和定格數據,并將其記錄下來。如果出現與CAN通信系統有關的故障碼則應首先檢查并修復CAN通信。
(5)清除故障碼。
(6)故障癥狀確認。若故障未出現則進行故障癥狀模擬;若故障出現則查看故障碼及相關數據流以獲取相關信息。
(7)進行基本檢查,查閱相關資料。
(8)根據故障現象、故障碼、相關數據流并結合其他的檢測手段進行故障診斷,找出故障原因。
(9)排除故障。
(10)確認故障排除。
3、普銳斯混合動力汽車混合動力控制系統的檢測與維修
(1)對混合動力汽車控制系統進行操作前必須弄清楚混合動力汽車控制系統的組成和工作原理并結合電路圖和相關的維修資料嚴格按規范的操作步驟進行。
(2)普銳斯混合動力系統的相關檢查
①檢查變頻器
查看故障碼;清除故障碼;戴上絕緣手套;關閉電源開關;拆下檢修塞;拆下變頻器蓋,斷開端子A和B。
將電源開關撥到IG位置,此時會產生互鎖開關系統的故障碼;在線束側用電壓表測電壓,同時用歐姆表測電阻。
②檢查轉換器(戴上絕緣手套操作)
若混合動力系統警告燈、主警告燈和充電警告燈同時點亮,則檢查故障碼并進行相應的故障排除。
③檢查速度傳感器
用歐姆表測量端子間的電阻,其值應符合標準值,否則更換變速驅動橋總成。
④檢查溫度傳感器
用歐姆表測量端子間的電阻,應符合標準值,否則更換變速驅動橋總成。
⑤檢查加速踏板位置信號
將電源開關撥到IG位置;用電壓表測量混合動力車輛控制ECU連接器B中相應端子的電壓,應符合標準值,否則更換加速踏板連桿總成。
4、普銳斯混合動力汽車電池系統的檢測與維修
普銳斯混合動力汽車電池系統主要由以下幾部分組成:動力電池組、12V輔助電池、電池ECU、冷卻系統、電流傳感器、檢修塞系統主繼電器等組成。
動力電池組:普銳斯采用的是鎳-氫動力電池組,它具有高功率密度和常使用壽命的特點。該電池組由28個電池模塊串聯而成,每個模塊由6個1V或2V的單節電池串聯而成。所以整個電池組共168個單節電池,可以得到201.6V的高電壓。論文格式。
電池ECU:電池ECU的功能是用來檢測電池組的充電狀態(SOC)、溫度、電壓、電流以及是否漏電,并將這些信息發送到HV ECU(混合動力ECU)。電池ECU還負責控制冷卻風扇的工作,確保電池組處于正常的溫度范圍內。
電池組冷卻系統:電池組冷卻系統由冷卻風扇,一個進氣溫度傳感器和3個位于電池內的溫度傳感器以及通風管路組成。3個溫度傳感器和一個進氣溫度傳感器隨時檢測蓄電池及進氣口的進氣溫度,若溫度升高到一定值,電池ECU將啟動冷卻風扇,直到溫度下降到規定值,從而使電池組的溫度始終保持在正常的范圍內。
檢修塞:檢修塞位于電池組第19模塊和第20模塊中間,在檢查或維修前拆下檢修塞便可以切斷電池組中部的高壓電路,可以保證維修期間的人員安全。
系統主繼電器(SMR):系統主繼電器的作用是按照HV ECU的指令連接和斷開到高壓電路的動力。系統主繼電器共由3個繼電器組成,兩個位于正極分別為SMR1、SMR2,一個位于負極SMR3。電路接通時,SMR1和SMR3工作,而后SMR2工作而SMR1關閉。
輔助蓄電池:普銳斯采用的是12V的免維護電池,它與傳統的汽車用蓄電池類似,負極也是通過車身接地的。該電池對高壓很敏感,對其充電時應將它從車上拆下,用豐田專用的充電機充電,普通充電器沒有專用的電壓控制功能,有可能毀壞電池。
參考文獻
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[3] 耿新. 混合動力技術的原理和應用[J]. 汽車維修與保養,2008.
[4] Jon Munson. 用于混合動力/電動汽車的可靠鋰離子電池監視系統[J]. CompoTechChina,2008(10)
[5] 陳宗璋,吳振軍. 電動汽車動力源類型[J]. 大眾英雄,2008,(3)
關鍵詞:破碎機;故障診斷;方法;意義
1 故障分析與診斷技術的研究和開發
隨著科學技術的不斷發展和工業生產的大幅進步,機械的很多性能都出現了比較大的變化,例如設備可靠性、可實用的性能等等。設備故障分析與診斷早已迅速傳播到世界的各個地區,并在很大程度上得到了專業學者的重視。國內外的很多學者和工程師的堅持不懈的研究探索,已經將系統論和控制論的科學技術成果,以及計算機等先進技術,應用到故障分析與診斷技術中來。現在,故障分析與診斷已經作為一門新興學科被大家所接受。
2 各類破碎機的故障診斷
2.1 錘式破碎機
錘式破碎機,通過像錘子一樣的擊打方式,將物料粉碎。破催的過程是將物料加入后,錘子的高速旋轉產生的沖擊力進行破碎,從錘的動能得到的初始物料破碎后,高速沖向架體內擋板,篩棒和此相同的材料相互撞擊,反復破碎,屏幕比從間隙,既合格的產品排出的材料的間隙變小;通過沖擊錘的篩個體較大的材料再次研磨,擠壓壓力和擠壓,將材料從間隙錘擠出。以獲得所需的粒度的產品。原因錘式破碎機產品粒度較大的原因有兩個,現報告如下。錘式破碎機錘頭部分,是打擊錘式破碎機零部件,材料接觸,必然會產生磨損,這時需要更換錘頭以保證工作順利進行。風選式破碎機風葉磨損是導致不能很好工作的原因之一。篩板的斷裂,也會直接導致篩分工作的阻礙,需及時更換。
破碎機的錘頭部分時常會有斷裂的現象產生,這時,應該采用經過鍛造的成型加工工藝,并且進行淬火處理增加其抗沖擊性能,同時將整個錘柄的尺寸加大,這樣有利于對沖擊力的緩沖。錘頭可以采用水韌處理,這樣的好處是,消除不利于錘頭沖擊力的內應力。破碎機運行平穩,溫度正常。操作裝置時,兩小時后溫度達到50°以上,在很短的時間迅速增加軸承的溫度單方面現象(通常0.5小時)過熱軸承70°以上,迫使機器停止工作。通過對破碎機的排查,電流表顯示開機時電流并沒有大幅度的震蕩,但是破碎機卻存在劇烈振動的現象。而當溫度降下來之后,大約降到常溫或常溫偏高一點的程度時,又可以再次開機正常使用。一般來說,如果存在松動而導致的震動不會伴隨著溫度過高存在。高溫的原因是在軸承之中融化的油又再一次凝固在軸承蓋內,軸承與外蓋之間的空間消失。
很多問題是由于安裝上存在著一定的不規范行為,預留間隙過小使然。在破碎機高速運轉時,軸承會有向外的附加力,這種力的產生會使軸承超出它所能承受的極限,這樣就會使得溫度上升。間隙小,溫度又高到臨界值時,軸的伸長就會受到阻礙,震動便會出現。解決方案就是在粉磨機內側通過增加墊鐵來講間隙調大到1.2mm,并且選用品質優良的油,同時控制工作溫度,最好低于60℃。
2.2 顎式破碎機
破碎機需要空載運行一段時間才可以正式投入工作,這階段可以觀察破碎機是否異常,機器是否有異響,若有及時排除,若沒有才可投放物料開始工作。
破碎機出現卡住現象時,千萬不要用手直接清理,可用鐵質器具或專業工具清理,如有必要,可暫時關閉傳送機構,待大塊物料破碎或清理后在繼續工作。
顎式破碎機在工作時,溫度是監測其有否正常工作的重要指標。可以經常觀測溫度表,也可以用手試探溫度是否過高,60℃是軸承的警戒溫度,當高于這個溫度的時候需要定制及其工作,并仔細檢查。同時,是否符合標準也是重要的監測事項。
顎式破碎機在工作的時候,往往會發生許多意料之外的狀況,為了減少狀況發生的概率,規范的操作就成了操作人員必須保證的。規范的操作不僅僅可以很大程度上避免故障的發生,還能夠保證操作人員的安全,并且還能夠延長破碎機的使用壽命。
2.3 反式破碎機
反式破碎機有著非常顯著的特點,技術上有著突出優勢。范式破碎機可以破碎含水量比較大的物料,可以配合自己的加熱裝置,以便防止物料在破碎過程中發生粘結。反式破碎機可以處理大硬度的物料,由于反式破碎機的懸垂破碎結構,使得這種破碎機有更大的動力。反式破碎機粒度級調節的范圍比較大,并且零部件磨損遠小于其他形式破碎機,提高了機器的工作效率。反式破碎機費用消耗少,維護簡單。
反式破碎機如果噪音突然增大,可以檢查間隙是否過大。同時如果破碎機種產生敲擊機器壁的聲響,可以檢查是否有不可破碎的過硬過大物料進入破碎腔,并及時清除。還有可能出現襯板的螺紋夾緊件發生松動現象,使得鐵錘與襯板發生撞擊以出現異響,如果出現這樣的狀況需要及時加緊,以免更大的問題產生。日常維護中還要定期監測零部件失效狀況,看看是否有零部件斷裂情況。檢查軸承溫度,觀測油劑量。
3 破碎機故障排除后保養的重要性
破碎機在工作與非工作狀態下都應該有良好的保養,這不僅能夠有效的排出故障發生的幾率,更可以保證破碎機壽命,保證機器在工作中有一個好的狀態。好的維護可以讓破碎機工作成本更低,產出效率更高,得到更大的經濟效益,也為操作者提供更佳的、更為安全的工作環境。故此,故障排除后的保養工序顯得尤為重要。
4 結束語
【關鍵詞】四輪定位;解決;措施
1 故障現象
車輪跑偏是指在行車中,方向盤不動的情況下,汽車在直線行駛時,方向盤會自動偏向一邊,因此駕駛員開車時必須不停的修正方向盤,對于長途行車來說,將會增加工作強度,增加疲勞感,如在踩剎車時方向跑偏,將會導致嚴重交通事故。因此,對此故障現象一定要高度注意,否則將給國家企業帶來一定的負面影響。
2 車輪定位的原理
車輪定位是由以下幾個因素決定的:主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角、前束。
主銷后傾角:(r)
設計轉向橋時,使主銷在汽車的縱向平面內,其上部向后的一個傾角(即主銷軸線與地面垂直的夾角。主銷后傾角r能形成回正的力矩,當車輛直線行駛中,偶受外力的作用偏轉時,由于r的作用,車輪能自動回到直線的位置。
主銷內傾角:(α)
設計前橋時,主銷在汽車的橫向平面內,其上部向外傾斜的一個α角.它也有讓車輪自動回正的作用,當車輛在外力的作用下偏轉一個角度,使車輪回到中間的位置。
主銷內傾角一一般不大于8度,由于前橋在設計中保證,將前橋兩端的主銷軸線向內傾斜而成,
車輪外傾角(β)
在車輛安裝時,其頂部向內或向外傾斜的角度,向外為正外外傾角,向內為負外傾角。又一般接近于零,有時候甚至采用了負外傾角。
前束
車輪在路面邊滾邊滑會加大磨損,為了消除這種現象,在安裝車輪時,使兩輪的中心不平行,兩前輪的邊緣距離B小于后面的距離A,A-B這之差為前束,反之為后束。這樣 可在滾動的瞬時,接近于正前方,消除不良的后果。
因此在正常的情況下,車輪在以上因素的決定下,是一定會直線行駛的,如當車輪有跑偏的跡象發生時,我們就必須 認真的去分析,這樣才能有的放矢,有目的解決問題。
3 問題分析
第一,輪胎與鋼圈引起的跑偏,因為鋼圈尺寸、直徑的大小不一,車輪每轉一圈的直徑就不一樣,這樣方向應會偏向尺寸較小的一邊,由于家用轎車的氣壓大多在2.0bar與2.5bar之間,前后輪壓力值也各不相同,如胎壓,花紋不一樣,它們產生的驅動磨擦力也不一樣,也會跑偏。
第二,懸掛系統引起的跑偏,正常情況下新車由于懸掛系統故障造成跑偏的機率很低,因為出廠前車輛都經過廠家的嚴格檢測和調整.但也不排除原廠設計就有問題,比如懸架的導向桿和轉向系統的運動干涉引起的車輛跑偏,也比如軸距的不相等諸多因素,前者是由于制造調整時產生誤差產生的,后者就是由于設計造成的,且后者多造成偏右跑。
第三,剎車問題引起的跑偏,制動時跑偏現象加劇,那就要檢查剎車片有無油污,水濕、或者剎車片、鼓磨損起溝,而造成的制動力不均勻,若上述均正常則要檢查各制動分泵是否發卡,漏油、制動鉗是否拖滯從而排除問題。若是剎車拖滯引起的跑偏那情況又不一樣,這時候則重點要檢查車輪軸承是否松、卡剎車支銷及分泵、活塞是否回位良好,做到具體問題具體分析,對癥下藥。
第四,轉向系的好壞也將影響汽車的直線行駛。各連接件因磨損間隙過大,軸承、主銷襯套磨損造成松動,將引起汽車在行駛中擺頭,不能保持正常的運動軌跡。如果是轉向節臂、轉向節彎曲變形,一般會引起汽車單向跑偏。最嚴重的是橫直拉桿球頭嚴重磨損后松脫,將造成轉向失靈,到時汽車將完全失去控制。如遇到轉向系統的問題,一定要及早發現及早檢修,否則會造成嚴重后果。
第五,車輪定位不正確引起的方向跑偏。因為車輪定位在保證汽車轉向功能的同時,也使轉向車輪自動回正,從而保證了汽車的直線行駛,如果一旦它們出現了問題。那么就會引起車輛跑偏,嚴重的還會引發其它的故障。車輪定位引發的故障 一般由四輪定位儀來檢測與調整,總的來說是一項技術要求較高的工序。
4 車輛跑偏問題的解決
經過對車輪跑偏問題的系統分析,進行故障排除。
首先,要檢查汽車的鋼圈與輪胎,鋼圈尺寸的大小,輪胎花紋的磨損程度,輪胎是不是同一品牌,當發現個別輪胎的平衡不一時,花紋的磨損待別嚴重時,一定要給予四個輪胎都換上了新胎,并在平衡機上做了動平衡。做到完全排除輪胎與鋼圈對跑偏無影響。
第二,懸架系統的檢查,要檢查了汽車的懸架系統。像球頭間隙,要用撬棍仔細的去撬,確保無間隙,從而確保懸架系統正常。
第三,剎車問題也不是沒有可能,因為汽車在運動中只要有一個剎車出現了問題,像剎車分泵支銷發卡、分泵活塞的回位不靈活,因此為了從根本上排除問題,要對每個車輪進行了徹底的檢查,特別是分泵支銷及活塞的靈活程度,從而確保四個活塞靈活如一,絕對不存在剎車發卡。
第四,車輪定位診斷車輪跑偏,要檢測主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角、前束。特別是車輪外傾角的數值一定要正確分析。因為車輪外傾角它有一個自動回正力矩的作用,從而保證車輪轉向后回到直線行駛的位置,并且車輪有向負的一面跑偏的驅勢,
5 結束語
總之珍對汽車輪跑偏的故障,只要我們沉下心來,認真分析運用我們平常學習的理論,是可以排除這些故障的,并且可以幫助車主約成本,提高企業的經濟效益。
【參考文獻】
[1]豐田培訓教材STEP21車輪定位[Z].
關鍵詞:動車組 仿真模擬 實踐教學
1、背景
武漢鐵路職業技術學院于二八年七月十八日通過教育部、財政部聯合組織專家評審,被確立為“國家示范性高等職業院校建設計劃”2008年度立項建設院校。其中高速動車組檢修技術等四個重點建設專業正式列入了2008年度“國家示范性高等職業院校建設計劃”。
武漢鐵路職業技術學院動車組仿真培訓中心項目是高速動車組檢修技術重點建設專業中的一個重要建設項目,是一個依托于CRH3型動車組列車為原型,通過艙體設備、系統硬件、系統軟件組成一套動車組仿真培訓系統。
2、動車組CRH3模擬駕駛裝置系統概述
CRH3型動車組全功能模擬駕駛仿真系統是用于對CRH3型動車組列車司機、乘務人員、檢修人員、調度人員進行層次化和系統化培訓的一種多功能綜合性仿真培訓系統。
其中全功能模擬駕駛仿真系統能夠真實的模擬CRH3型動車組列車在各類運行環境和工況下的駕駛操縱、運行特性、運行狀況和視聽環境以及CRH3型動車組列車運行中的各類故障和突發事件,能夠有效地對CRH3型動車組列車司機進行列車操縱能力和列車運行中故障與突發事件應急處理能力的培訓和考核。調度集中指揮控制仿真系統能夠模擬真實的調度集中系統的所有的調度監督功能,能夠有效地對中心調度人員與車站值班員進行列車運營控制的培訓和考核。
2.1 系統所采用操作系統與軟件開發平臺
為確保系統穩定性和合理性,系統采用成熟穩定的操作系統與軟件開發平臺:
(1)操作系統:1)系統主要計算機系統包括視景控制計算機、系統服務器與教員計算機采用Microsoft windows XP操作系統;2)系統工業級平板電腦采用Microsoft Windows XPE操作系統。
(2)軟件開發平臺:1)Embedded Visual C++;2)Microsoft Visual C++ 6.0 (VC6)。
(3)視景開發平臺:Maya 7.01。
(4)數據庫平臺:Microsoft Sql Server 2005
以上操作系統與軟件開發平臺均在開發公司的模擬駕駛系統中得到過成功的應用和驗證。
2.2 硬、軟件系統架構
硬件系統包括以下子系統:CRH3動車組(01號車)實物一比一模型、動車組模擬駕駛室、車載顯示操縱屏系統、通信系統、故障/突發事件模擬與排除系統、調度集中控制系統、視景投影系統、計算機系統、移動聯掛系統。系統主要用于動態仿真的全過程培訓,包括列車司機進行列車操縱能力、列車運行中故障和突發事件處理能力的培訓與考核等。
系統軟件包含以下子系統:DMI(車載設備人機界面)仿真系統、CIR(機車綜合無線通信設備)系統仿真系統、GSM-R無線通信單元仿真模塊、列車信息控制系統、車載安全計算機仿真模塊、軌道信息接收單元、應答器信息接收單元仿真模塊、TCU牽引控制單元仿真模塊、CCU中央控制單元仿真模塊、模擬駕駛教學子系統軟件、調度指揮中心子系統、 車站指揮子系統軟件、考核子系統軟件等。
2.3 整個系統基于網絡技術構建
本系統基于網絡技術構建,系統中的各個計算單元網絡互聯,所有數據信息使用同一基礎平臺實現信息交換,保證模擬即使系統運行時各個數據傳輸的及時有效。
系統的所有功能模塊都通過網絡技術聯成動態的、有機的整體,并全部處在教師的監控與管理之下。系統配備快速或高速以太網交換機,為系統提供網絡通信,網絡傳輸介質具備很強的抗干擾能力。
本系統運用的基于TCP/IP通訊協議的網絡通訊技術,已經是現代計算機網絡不可缺少的技術,經過近年的飛速發展,該技術應用已經非常普及且技術水平成熟。
3、動車組CRH3模擬駕駛裝置系統功能描述
3.1 系統包含的高鐵運輸模塊和其他模塊
(1)CRH3型動車組全功能模擬駕駛仿真系統:系統包括列車模擬駕駛室、列車運行仿真系統、視景模擬系統、投影系統、車載顯示操縱屏仿真系統、通信系統、聲音模擬系統、音響系統、故障/突發事件模擬與排除系統、計算機系統、采集與輸出系統、閉路監視系統、移動聯掛系統。該系統主要用于動態仿真的全過程培訓,包括列車司機進行列車操縱能力、列車運行中故障和突發事件處理能力的培訓與考核。
(2)調度集中指揮控制仿真系統:調度集中指揮控制仿真系統由一個調度中心子系統和三個車站指揮子系統組成。該系統完全和真實調度集中指揮控制系統的工作原理一致、操作方式及操作習慣,操作界面和功能按鈕完全與實際系統相同;該模塊能夠與模擬駕駛仿真系統組成了一個動態的、綜合性的仿真培訓系統,從而可以模擬出行車調度、車站值班、司機三方在正常行車、突發事件及非正常行車情況下的實際工作情況。
(3)交互式學員演練系統:該系統包含十套交互式學員演練終端,交互式學員演練終端由CRH3司機駕駛臺和24寸的向前視景顯示屏組成,屬于部分功能的模擬駕駛仿真系統。
交互式學員演練終端能夠在教員控制臺監控下聯網使用,又可作為獨立的訓練系統使用。學員在上全功能模擬器之前,通過網絡化的交互式學員演練終端系統先進行基本操作、應急故障處理、非正常行車的學習、演練,待學員熟悉了司機操縱臺的設備、儀表、顯示設備等基本信息、掌握了列車基本操作流程后,再上全功能模擬駕駛仿真系統進行更深入的提高訓練。
(4)學員觀摩系統:觀摩學員可通過觀摩系統所配備的觀摩投影以及音響系統對模擬培訓或考核過程進行觀摩。觀摩投影的畫面包括完整的駕駛仿真器的所有子系統顯示畫面。
(5)教員工作站系統:教員系統具有完整的系統控制、評價、監視、管理功能,能夠對整套司機駕駛模擬裝置系統的培訓、考核、記錄進行管理、評價和控制。
3.2 系統實用功能包括教學、演練、考核三大模塊
系統能夠充分體現教學、演練、考核等實用功能,具體是:
3.2.1 教學功能
采用多媒體動畫形式進行呈現,具備交互式人機界面,可以方便的進行動畫的播放控制,如:快進、快退、暫停、聲音控制等。多媒體教學的內容包括:動車組運用、維護、檢修、應急故障處理等的基礎知識。
3.2.2 演練功能
演練功能以任務形式存在,可由教師提前設置演練任務,內容包括:列車類別、列車牽引重量、運行區段、列車故障發生位置及類型、臨時限速位置、非正常情況發生位置及類別、天氣變化的位置及類別等參數。在運行過程中還可以由教師實時向操作學員發出列車故障、天氣、事故的設置。學員可進行正常情況下的模擬駕駛、應急故障處理、非正常情況下行車的相應的操作與處理。
(1)學員可進行正常情況下的模擬駕駛:列車起車作業程序的模擬操作:通過系統可以使培訓學員熟悉出勤作業流程及注意事項,如帶齊司機證等行車必備物品等,到值班室報道,核對運行報單及記錄注意事項,到調度處領取物品,了解車輛停留位置及車輛狀態信息。
列車正線模擬駕駛:仿真軟件能夠真實地模擬CRH3列車在各種運行環境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性,可以提供為學員提供正線運營時各種操作模式下的模擬駕駛運營環境,通過對正線運營線路的全程上下行線路取景,根據線路真實參數進行3D建模,使用先進的投影技術為培訓學員提供大角度逼真畫面,根據需要可以在上下行線路上任意一段或全程線路上進行模擬駕駛培訓,使學員熟練掌握不同線路參數下的各路段的駕駛技巧。
(2)非正常行車駕駛演練:系統可模擬CRH3型動車組運行中的各類突發事件,實現學員非正常行車駕駛演練。例如:行人掉道、天氣突變、障礙物、火災、站內停電等突發事件。培訓司機對故障及突發事件的處理方法、處理規程及處理步驟,突發事件和非正常狀態的處理等;突發事件發生條件,地點、事件等條件可由教員控制臺人工設置。
(3)應急故障處理演練:故障和突發事件模擬系統在交互性學員演練終端中采用硬件實物和軟件相結合的方式進行故障設置和排除的模擬。凡可在操作臺上能排除的列車故障則使用硬件實做的方式實現,凡無法在操作臺上排除的列車故障,例如部分車底設備故障,采用視景顯示屏進行多媒體故障處理模擬。
交互性學員演練終端上,視景顯示屏在故障處理時自動切換置故障處理畫面,能夠提供故障部件顯示、排除操作部位選擇、排除操作方法選擇等一系列故障排除培訓功能。例如列車某部件發生故障,顯示屏顯示此部件三維效果圖并給出可能進行故障排除操作部位的選擇,學員需首先操作鼠標進行部位選擇,選取后顯示屏的下拉菜單會顯示可能進行故障排除操作方法的選擇,學員需選擇正確的處理方法來完成整個故障排除操作。
3.3 考核功能
系統具備完整的考核評價體系,學員的每一次訓練都作為一個訓練記錄保存在系統數據庫中,包括學員信息和訓練記錄數據,并按標準對操作過程做出評價,給出最終的得分,并能夠將操作記錄上報服務器,教員可對學員試卷進行進一步的審閱、評判、管理,最后教員成績。
學員參加考核后,考核數據自動上傳到教師機,教師機可以自動進行智能評分,也可以由教師進行一次干預,得出學員成績,系統根據成績自動排名,結果可以顯示或打印。
4、動車組CRH3模擬駕駛裝置系統先進技術特點
4.1 原型開發方法
原型法是近年來提出的一種以計算機為基礎的系統開發方法,利用原型法開發系統時首先構造一個功能簡單的原型系統,然后通過對原型系統逐步求精,不斷擴充完善得到最終的軟件系統。
本系統軟件系統開發中,從最初構造一個最簡單的系統原型,原型包含:自檢系統、駕駛模式模擬,控制電路模擬、動力學計算、終端系統模擬、故障/非正常行車處理模擬、課程管理/、教員管理/評價系統。經過實踐使用,這套原型構建合理,擴展方便有效,如控制電路模擬,可任意增加控制電路邏輯,課程可根據用戶需要,定制、增加,可配置豐富的教學課程。運用這套軟件模型能快速滿足用戶的需求。通過對原型系統逐步求精,不斷擴充完善,最終得到了滿意的軟件系統。
4.2 虛擬現實視景技術
虛擬現實(簡稱VR),是綜合利用了計算機圖形學、仿真技術、多媒體技術、人工智能技術、計算機網絡技術、并行處理技術和多傳感器技術,模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺器官功能,使人能夠沉浸在計算機生成的虛擬境界中,并能夠通過語言、手勢等自然的方式與之進行實時交互,創建了一種適人化的多維信息空間。
本系統根據高鐵線路的實拍圖和規劃方案構建的3D場景,根據數碼相機、攝像機采集的圖像,制作相應線路上的各個物件、實景景物3D模型等。根據得到的線路平面數據,線路縱斷面數據,制作出真實彎度,坡道線路3D場景,再通過maya進行模型優化。
本系統通過虛擬現實技術,成功地實現了虛擬現實3D場景的管理控制,如控制車速、信號燈、道岔,會車等常規控制,并能模擬、和交互式處理非正常行車事件:如行人臥軌,擠岔,落石、小車擋道、火災、水淹道床等等事件。
4.3 多層分級結構設計技術
整個系統采用先進的分層式、多級結構,教員機和學員機之間以及相鄰學員機之間通過局域網連接,采用C/S即客戶/服務器模式,網絡通信使用通用的TCP\IP協議,保證數據和命令的正確傳輸。
系統采用分層式結構,教員機做為控制層,完成整個系統的管理以及各類控制命令的下發,例如機車邏輯運算、故障設置與恢復、學員機的監視等工作;司機操控臺做為業務邏輯層,執行動車組機車的各類具體操作,例如啟動列車、加減速等操作;CAN下位機做為操作表示層,負責司機控制臺實際按鈕、信號燈、手柄的操作和狀態讀取等工作。
采用這種先進的結構模型,可以使教員機、學員機等各個層面各司其職,不會發生邏輯錯誤,提高了系統的運行效率;教員機設置數據中心數據庫,將數據層和操作層分開,有利于對數據的保護和統一管理。